Николай Иванович Семёнов является инвалидом по зрению с детства. В 1975 окончил Болховскую школу для слепых и слабовидящих детей. Окончил исторический факультет Орловского педагогического института.
В августе 2005 года избран председателем Ливенской местной организации ВОС. В 2010 и 2015 годах повторно избирался председателем Ливенской местной Организации. Николай Иванович является заслуженным работником ВОС, а всвязи с 85 летием ВОС награждён знаком за заслуги перед ВОС 3 степени.